-ACS 是AGV Control System的縮寫，ACS系統(tǒng)集成WCS（AGV調(diào)試系統(tǒng)）的同時(shí)對企業(yè)應(yīng)用業(yè)務(wù)進(jìn)行集成，全流程無人操作，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化工廠。 設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)成本低，減少停機(jī)時(shí)間，提高運(yùn)營效率，讓企業(yè)非常容易地步入工業(yè)4.0時(shí)代。
ACS 是AGV Control System的縮寫，ACS系統(tǒng)集成WCS（AGV調(diào)試系統(tǒng)）的同時(shí)對企業(yè)應(yīng)用業(yè)務(wù)進(jìn)行集成，全流程無人操作，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化工廠。
設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)成本低，減少停機(jī)時(shí)間，提高運(yùn)營效率，讓企業(yè)非常容易地步入工業(yè)4.0時(shí)代。
1. 系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)集成智能AGV叉車，開關(guān)門控制器，PLC，物聯(lián)網(wǎng)卡等智能設(shè)備，并可通過移動(dòng)手持終端，平板電腦進(jìn)行業(yè)務(wù)操作。系統(tǒng)架構(gòu)如下圖：
2. 與產(chǎn)線PLC通信
當(dāng)機(jī)械臂碼完一整托物料后，將發(fā)送指令給ACS，由ACS呼叫AGV小車過來取貨；
如果產(chǎn)線不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，也可以通過移動(dòng)手持終端￥平板電腦進(jìn)行呼叫AGV。
3. 與門控指令對接
通過對平開門、卷簾門進(jìn)行改造，嵌入自動(dòng)門控控制器，達(dá)到可通信功能；當(dāng)AGV小車通過平開門、卷簾門時(shí)可通過發(fā)送指令的方式進(jìn)行開關(guān)門，既達(dá)到自動(dòng)化目標(biāo)，又不改變原來常閉、防塵，防鼠疫等功能。
4. 自動(dòng)分配庫位
ACS自帶一套完整的庫位規(guī)劃功能，將驅(qū)動(dòng)AGV自動(dòng)將貨物堆放到合理的庫位。
5. 與通過PLC自動(dòng)輸送線對接
ACS接收到出庫指令后，通過窄巷道AGV（起升高度達(dá)2米）找到相應(yīng)貨物，并將貨物運(yùn)輸至自動(dòng)輸送線，。
自動(dòng)輸送線集成電眼，自動(dòng)掃描器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驗(yàn)貨掃描、自動(dòng)出庫等功能。
6. 平板電腦集成智能工具
通過平板電腦可實(shí)時(shí)查看AGV的運(yùn)作軌跡，實(shí)際出、入庫作業(yè)情況，實(shí)時(shí)庫存，操控AGV等各種智能工具。
