-ACS 是AGV Control System的縮寫，ACS系統集成WCS（AGV調試系統）的同時對企業應用業務進行集成，全流程無人操作，實現智能自動化工廠。 設備運行穩定，維護成本低，減少停機時間，提高運營效率，讓企業非常容易地步入工業4.0時代。
ACS 是AGV Control System的縮寫，ACS系統集成WCS（AGV調試系統）的同時對企業應用業務進行集成，全流程無人操作，實現智能自動化工廠。
設備運行穩定，維護成本低，減少停機時間，提高運營效率，讓企業非常容易地步入工業4.0時代。
1. 系統架構
系統集成智能AGV叉車，開關門控制器，PLC，物聯網卡等智能設備，并可通過移動手持終端，平板電腦進行業務操作。系統架構如下圖：
2. 與產線PLC通信
當機械臂碼完一整托物料后，將發送指令給ACS，由ACS呼叫AGV小車過來取貨；
如果產線不能實現自動化控制，也可以通過移動手持終端￥平板電腦進行呼叫AGV。
3. 與門控指令對接
通過對平開門、卷簾門進行改造，嵌入自動門控控制器，達到可通信功能；當AGV小車通過平開門、卷簾門時可通過發送指令的方式進行開關門，既達到自動化目標，又不改變原來常閉、防塵，防鼠疫等功能。
4. 自動分配庫位
ACS自帶一套完整的庫位規劃功能，將驅動AGV自動將貨物堆放到合理的庫位。
5. 與通過PLC自動輸送線對接
ACS接收到出庫指令后，通過窄巷道AGV（起升高度達2米）找到相應貨物，并將貨物運輸至自動輸送線，。
自動輸送線集成電眼，自動掃描器，實現自動驗貨掃描、自動出庫等功能。
6. 平板電腦集成智能工具
通過平板電腦可實時查看AGV的運作軌跡，實際出、入庫作業情況，實時庫存，操控AGV等各種智能工具。
